Marco Aurélio vestido como toga
A toga era uma peça de vestuário característica da Roma Antiga.
Trata-se de uma peça de roupa de origem etrusca. De início, a toga apresentava uma forma rectangular e curta. Mais tarde, passou a ser semicircular, tendo o seu tamanho aumentado consideravelmente: a toga chegou a atingir aproximadamente 6 metros no lado recto e 2 metros de largura. Por isso, era difícil de usar, pelo que os romanos mais ricos possuíam mesmo um escravo encarregue de ajudar nesta tarefa (o uestiplicus).
A toga era a marca distintiva do cidadão romano, sendo proibido o seu uso aos estrangeiros e escravos. As mulheres romanas também utilizaram a toga, mas gradualmente adoptaram a stola (uma espécie de vestido); a partir da época da República a toga passou a ser usada apenas pelas mulheres condenadas por adultério.
Existiam vários tipos de toga, associadas a diferentes funções e estatutos.